Los siguientes componentes del sistema de control han sido recibidos por los motores RAV4 AZ-FE y 2AZ-FE:
-EFI sistema electrónico de inyección de combustible.
-Sistema de control electrónico de encendido por chispa de la ESA.
-El sistema de control de regulación ETS-i.
-El control intelectual de las fases de distribución de gas WT-i.
-Un sistema de desconexión del climatizador para proporcionar la dinámica del coche.
Los motores también son altamente amigables con el medio ambiente, gracias a la gestión de la captura de vapor de combustible y el control de los elementos de calentamiento del sensor de oxígeno.