Antecedentes del sistema de detección de peatones
Los sistemas de reconocimiento para el ejército y los sistemas de seguridad civil comenzaron a ser abordados por varios desarrolladores en la década de 1990. En la electrónica de consumo, los sistemas de reconocimiento facial aparecieron por primera vez en las cámaras de producción japonesas a principios del siglo XXI. En 2010, el Sistema de Detección de Peatones por primera vez fue ofrecido por Volvo.
Además del PDS de Volvo, hay sistemas existentes de Advanced Pedtrian Detection System de la empresa TRW y la firma EyeSight Subaru.
Objetivo del sistema de detección de peatones
El sistema no solo reconoce las vías de transporte de las carrozadas, sino que también avisa al conductor de que hay peatones. Si, según el programa de configuración del ordenador, el ordenador decide que hay riesgo de colisión con un peatón, habilitará la protección automática contra la colisión.
Los estudios realizados tras el inicio del uso de los sistemas de detección de automóviles mostraron que en el caso de un coche equipado con un sistema de detección de peatones, la probabilidad de muerte se reduce en un 20%, y la imposición de daños corporales graves en un 30%.
Dificultades para los desarrolladores de sistemas de detección de peatones
El comportamiento humano, su crecimiento, la naturaleza de los gestos, el color de la ropa, y muchos otros parámetros son demasiado diversos, por lo que un programa altamente complejo que puede analizar todos los factores anteriores es necesario para crear un sistema eficaz para la detección de los peatones. El programa requiere recursos de memoria de computadora significativos y otros componentes potentes y confiables. El equipamiento del coche es potente, lo que significa que los costosos equipos informáticos, en primer lugar, llevan a un aumento significativo de su precio.
El segundo gran problema al que se enfrentan los desarrolladores es la superposición de formas, objetos en las manos de los peatones y los colores de la ropa, entre sí, y sobre los objetos o estructuras de fondo. Esto hace que sea extremadamente difícil reconocer las formas individuales.
Métodos de detección de peatones
Un descubrimiento holístico
Si el sistema "secreto" el objeto móvil, lo introduce por primera vez en un marco de acuerdo a sus dimensiones. A continuación, el sistema analita las características específicas del objeto descubierto. Este puede ser el nivel de radiación infrarroja (térmica) que indica que el objeto es "cálido", es decir, es un ser vivo, una persona. El método alternativo consiste en analizar los histogramas de flores dentro del marco y compararlos con las muestras contenidas en la base de datos. La desventaja de este método es la interferencia continua de objetos extraños atrapados en el marco.
Reconocimiento parcial
Cuando se utiliza este algoritmo, se considera que la forma de una persona es una colección de fragmentos y fragmentos. El sistema analitica los contornos, su ubicacion y otros parametros. El programa forma una imagen común y la compara con la muestra. Este método es más preciso, pero requiere más recursos técnicos y informáticos.
Método de reconocimiento por modelo
Este algoritmo recientemente propuesto combina los méritos de la primera y la segunda, pero con ciertas mejoras. El sistema de reconocimiento no solo proporciona información sobre la forma del cuerpo o partes, los colores y las características generales similares, sino las muestras de las formas fotografiadas en el lugar donde se opera el sistema. Así, en el curso de la formación, se "entrena" en ciertos "tipos" locales para mayor precisión de reconocimiento.
Reconocimiento de varios compartimentos
En este caso, la celda individual está dirigida a cada objeto móvil (peatones). La imagen general se divide en fragmentos, y cada cuadrado se evalúa por separado para la persona que se encuentra en ella.
Cómo funciona el sistema de detección de peatones
Cuando los sensores-radar y (o) la cámara de vídeo, los objetos móviles (en el sistema Subaru, por ejemplo, utilizan dos cámaras) en movimiento, el sistema determina la dirección de movimiento del peatón, la velocidad de movimiento, y predice su ubicación en el momento de la aparición del vehículo en el punto de detección del objeto (el tiempo de respuesta del sistema-40 metros al objeto). Después de asegurarse de que la computadora se ve como un peatón, la computadora imprime una imagen de la cámara en la pantalla del sistema multimedia.
Si el ordenador es de la opinión de que hay una posible colisión a la velocidad disponible del coche y el peatón, se escucha una señal de sonido. Si el conductor reacciona (gira el volante o presiona el freno), el sistema ayuda a detener la máquina por medio de un sistema de frenado secundario.
Por el momento, los sistemas de detección garantizan la seguridad a velocidades no superiores a 30-35 km/h. El algoritmo de reconocimiento incluye muestras de objetos genéricos que pueden estar en las manos, por ejemplo, umbrelets o bolsas. Sin embargo, en condiciones de poca visibilidad (debido al empeoramiento de las condiciones climáticas, por ejemplo) y de noche, el sistema de detección aún no es útil.
Ejemplos de vehículos equipados con un sistema de detección de peatones
La detección de peatones se puede ver si, por ejemplo, se recoge Volvo S60.
El sistema EyeSight está equipado con modelos Subaru-Legacy y Outback. La segunda generación del sistema fue anunciada en el Salón del Automóvil de Nueva York 2012.
