Les composants suivants du système de commande ont été reçus par les moteurs RAV4 AZ-FE et 2AZ-FE:
-EFI, système électronique d'injection de carburant.
-Système de contrôle électronique à allumage par étincelles de l'ESA.
-Le système de régulation de la FTA-i.
-Le contrôle intellectuel des phases de distribution de gaz WT-i.
-Un système de débranchage du climatiseur pour fournir la dynamique de la voiture.
Les moteurs sont également très respectueux de l'environnement, grâce à la gestion de la capture de vapeur de carburant et au contrôle des éléments de chauffage du capteur d'oxygène.
