Contexte du système de détection des piétons
Les systèmes de reconnaissance pour l'armée et les systèmes de sécurité civile ont commencé à être pris en compte par divers développeurs dans les années 1990. Dans l'électronique grand public, les systèmes de reconnaissance faciale sont apparus pour la première fois dans les caméras de production japonaises au début du 21ème siècle. En 2010, le système de détection des piétons a été offert pour la première fois par Volvo.
En plus du PDS de Volvo, il existe des systèmes d'Advanced Pedtrian Detection System de la société TRW et de la société EyeSight Subaru.
Objet du système de détection des piétons
Non seulement le système reconnaît les chaussées des chaussées, mais il avertit aussi le conducteur qu'il y a des piétons. Si, selon le programme de configuration de l'ordinateur, l'ordinateur décide qu'il y a risque de collision avec un piéton, il permettra la protection automatique contre la collision.
Des études réalisées après le début de l'utilisation des systèmes de détection de voitures ont montré que, dans le cas d'une voiture équipée d'un système de détection des piétons, la probabilité de décès est réduite de 20%, et l'infliction de lésions corporelles graves de 30%
Difficultés rencontrées par les concepteurs de systèmes de détection des piétons
Le comportement humain, sa croissance, la nature des gestes, la couleur des vêtements et bien d'autres paramètres sont trop divers, de sorte qu'un programme très complexe qui peut analyser tous les facteurs susmentionnés est nécessaire pour créer un système efficace de détection des piétons. Le programme nécessite des ressources importantes en mémoire informatique et d'autres composants puissants et fiables. L'équipement de la voiture est puissant, ce qui signifie que l'équipement informatique coûteux, tout d'abord, conduit à une augmentation significative de son prix.
Le deuxième grand problème rencontré par les développeurs est la superposition des formes, des objets dans les mains des piétons et des couleurs des vêtements, les uns sur les autres, ainsi que sur les objets ou les structures en arrière-plan. Il est donc extrêmement difficile de reconnaître les formes individuelles.
Méthodes de détection des piétons
Une découverte holistique
Si le système "secrets" l'objet mobile, il l'entre d'abord dans un cadre en fonction de ses dimensions. L'ordinateur analyse ensuite les caractéristiques spécifiques de l'objet reconnu. Il peut s'agir du niveau de rayonnement infrarouge (thermique) indiquant que l'objet est "chaud", c'est-à-dire qu'il s'agit d'un être vivant, d'une personne. La méthode alternative est d'analyser les histogrammes des fleurs à l'intérieur du cadre et de les comparer avec les échantillons contenus dans la base de données. L'inconvénient de cette méthode est l'interférence continue des objets étrangers pris dans le cadre.
Reconnaissance partielle
Lorsque cet algorithme est utilisé, la forme d'une personne est considérée comme une collection de fragments et de fragments. Le système analyse les contours, leur emplacement et d'autres paramètres. Le programme forme une image commune et la compare à l'échantillon. Cette méthode est plus précise, mais nécessite davantage de ressources techniques et informatiques.
Méthode de reconnaissance par modèle
Cet algorithme récemment proposé combine les mérites de la première et de la seconde, mais avec certaines améliorations. Le système de reconnaissance ne fournit pas seulement des informations sur la forme du corps ou des parties, les couleurs et les caractéristiques générales similaires, mais les échantillons des formes photographiées à l'endroit où le système est exploité. Ainsi, au cours de la formation, il est "formé" sur certains "types" locaux pour une plus grande précision de la reconnaissance.
Reconnaissance à plusieurs compartiments
Dans ce cas, la cellule individuelle est ciblée pour chaque objet mobile (piétons). L'image générale est divisée en fragments, et chaque carré est évalué séparément pour la personne à y trouver.
Comment fonctionne le système de détection des piétons
Lorsque les capteurs-radar et (ou) la caméra vidéo, les objets mobiles (dans le système Subaru, par exemple, utilisent deux caméras) sur le déplacement, le système détermine la direction du déplacement du piéton, la vitesse du mouvement, et prédit son emplacement au moment de l'apparition du véhicule au point de détection de l'objet (temps de réponse du système-40 mètres à l'objet). Après s'être assuré que l'ordinateur ressemble à un piéton, l'ordinateur imprime une image de la caméra sur l'écran du système multimédia.
Si l'ordinateur est d'avis qu'il y a une possibilité de collision à la vitesse disponible de la voiture et du piéton, un signal sonore est entendu. Si le conducteur réagit (tourne le volant ou appuie sur le frein), le système aide à arrêter la machine au moyen d'un système de freinage secondaire.
Pour le moment, les systèmes de détection garantissent la sécurité à des vitesses d'au plus 30-35 km/h. L'algorithme de reconnaissance inclut des échantillons d'objets génériques qui peuvent être entre les mains, par exemple des ombrelets ou des sacs. Cependant, dans des conditions de mauvaise visibilité (en raison de la dégradation des conditions météorologiques, par exemple) et de nuit, le système de détection n'est pas encore utile.
Exemples de véhicules équipés d'un système de détection des piétons
La détection des piétons peut être vue si, par exemple, Volvo S60 est ramassé.
Le système EyeSight est équipé de modèles Subaru-Legacy et Outback. La deuxième génération du système a été annoncée lors du New York Motor Show 2012.
