I seguenti componenti del sistema di controllo sono stati ricevuti dai motori RAV4 AZ-FE e 2AZ-FE:
- Sistema di iniezione elettronica di carburante EFI.
- Sistema di controllo elettronico ad accensione comandata dell'ESA.
- Il sistema di controllo dell'ETS - i throttle.
- Il controllo intellettuale delle fasi della distribuzione del gas WT-i.
- Un sistema di disconnessione del condizionatore per fornire le dinamiche dell'auto.
I motori sono anche altamente rispettosi dell'ambiente, grazie alla gestione della cattura del vapore di carburante e al controllo degli elementi riscaldanti del sensore di ossigeno.
