Sfondo del sistema di rilevamento Pedestrian
I sistemi di riconoscimento per l'esercito e i sistemi di sicurezza civile iniziarono ad essere affrontati da vari sviluppatori negli anni ' 1990s. Nell'elettronica di consumo, i sistemi di riconoscimento facciale sono comparsi per la prima volta nelle telecamere di produzione giapponesi all'inizio del 21 secolo. Nel 2010 il Sistema di Detection Pedestrian per la prima volta è stato offerto da Volvo.
Oltre al PDS da Volvo, ci sono sistemi esistenti di Advanced Pedtrian Detection System della società TRW e EyeSight firm Subaru.
Scopo del Sistema di Detection Pedestrian
Non solo il sistema riconosce le carrozze delle carrozze, ma avverte anche l'autista che ci sono i pedoni. Se, secondo il programma di impostazione del computer, il computer decide che esiste il rischio di collisione con un pedone, esso permetterà la protezione automatica contro la collisione.
Gli studi condotti dopo l'inizio dell'utilizzo dei sistemi di rilevamento delle automobili hanno dimostrato che nel caso di un'auto attrezzata con un sistema di rilevamento pedonale, la probabilità di morte è ridotta del 20%, e l'inflizione di gravi danni da 30%
Difficoltà affrontate dagli sviluppatori di sistemi di rilevamento pedonale
Il comportamento umano, la sua crescita, la natura dei gesti, il colore dell'abbigliamento e molti altri parametri sono troppo diversificati, quindi un programma altamente complesso in grado di analizzare tutti i fattori di cui sopra è necessario per creare un sistema efficace per il rilevamento dei pedoni. Il programma richiede risorse di memoria informatica significative e altri componenti potenti e affidabili. L'attrezzatura dell'auto è potente, il che significa costoso equipaggiamento informatico, prima di tutto, porta ad un aumento significativo del suo prezzo.
Il secondo problema maggiore affrontato dagli sviluppatori è l'overlay delle forme, gli oggetti nelle mani dei pedoni e i colori dell'abbigliamento, l'uno sull'altro, e su oggetti o strutture sullo sfondo. Questo rende estremamente difficile riconoscere le forme individuali.
Metodi di rilevamento dei pedoni
Una scoperta olistica
Se il sistema "segreti" l'oggetto mobile, lo entra per la prima volta in una cornice in base alle sue dimensioni. Il computer analizza quindi le caratteristiche specifiche dell'oggetto scoperto. Questo può essere il livello di radiazione infrarossa (termica) che indica che l'oggetto è "caldo", cioè è un essere vivente, una persona. Il metodo alternativo è quello di analizzare gli istogrammi dei fiori all'interno del telaio e confrontarli con i campioni contenuti nella banca dati. Lo svantaggio di questo metodo è la continua interferenza degli oggetti stranieri catturati nella cornice.
Riconoscimento parziale
Quando questo algoritmo viene utilizzato, la forma di una persona è considerata una raccolta di frammenti e frammenti. Il sistema analizza i contorni, la loro posizione e altri parametri. Il programma forma un quadro comune e lo confronta con il campione. Questo metodo è più accurato, ma richiede più risorse tecniche e di calcolo.
Metodo di riconoscimento per modello
Questo algoritmo recentemente proposto combina i meriti del primo e del secondo, ma con certi miglioramenti. Il sistema di riconoscimento non fornisce solo informazioni riguardanti la forma del corpo o delle parti, i colori e le caratteristiche generali simili, ma i campioni delle forme fotografate nel luogo in cui è operato il sistema. Così, nel corso della formazione, è "addestrato" su alcuni "tipi" locali per una maggiore precisione di riconoscimento.
Riconoscimento a più compartimenti
In questo caso, la singola cellula è mirata per ogni oggetto mobile (pedoni). Il quadro generale è diviso in frammenti, e ogni piazza è valutata separatamente per la persona che vi si trova.
Come funziona il Pedestrian Detection System
Quando i sensori - radar e (o) la videocamera, gli oggetti mobili (nel sistema Subaru, ad esempio, utilizzano due fotocamere) in movimento, il sistema determina la direzione di movimento del pedone, la velocità di movimento e prevede la sua posizione al momento dell'aspetto del veicolo al punto di rilevamento dell'oggetto (il tempo di risposta del sistema - 40 metri all'oggetto). Dopo aver fatto in modo che il computer sembri un pedone, il computer stampa una foto dalla fotocamera sullo schermo del sistema multimediale.
Se il computer è del parere che ci sia una possibile collisione alla velocità disponibile dell'auto e del pedone, si sente un segnale sonoro. Se il conducente reagisce (gira il volante o preme il freno), il sistema aiuta a fermare la macchina per mezzo di un sistema di frenatura di soccorso.
Al momento, i sistemi di rilevamento garantiscono la sicurezza a velocità non superiori a 30 - 35 km/h. L'algoritmo di riconoscimento include campioni di oggetti generici che possono essere nelle mani, ad esempio, umbri o sacchetti. Tuttavia, in condizioni di scarsa visibilità (a causa del peggioramento delle condizioni meteorologiche, per esempio) e della notte, il sistema di rilevamento non è ancora utile.
Esempi di veicoli dotati di sistema di rilevamento pedonale
Il rilevamento pedonale può essere visto se, ad esempio, la Volvo S60 viene prelevata.
Il Sistema EyeSight è dotato di modelli Subaru - Legacy e Outback. La seconda generazione del sistema è stata annunciata al New York Motor Show 2012.
