Adaptive Cruise Control, w przeciwieństwie do standardu, jest w stanie utrzymać dystans do przedniej części jadu w granicach podanych przez kierowcę. Działanie kierowcy zawsze ma pierwszeństwo nad kontrolą rejsu: można go wyłączyć w dowolnym momencie lub zakłócać jazdę pojazdem przez naciśnięcie pedału hamulca lub gazu.
System Front Assist Front Assist, który jest częścią adaptive cruise control, jest w stanie ostrzec o ewentualnym zderzeniu nawet w przypadku, gdy kontrola rejsu jest wyłączona. Funkcja hamowania awaryjnego "City" jest w stanie zatrzymać samochód samodzielnie z prędkością do 30 km/h, jeśli przed nami stoi przeszkoda.
