Następujące elementy układu sterowania zostały odebrane przez silniki RAV4 AZ-FE i 2AZ-FE:
-EFI elektroniczny system wtrysku paliwa.
-elektroniczny system sterowania zapłonem iskrowym firmy ESA.
-System kontroli przepustnicy ETS-i.
-Intelektualna kontrola faz dystrybucji gazu WT-i.
-System rozłączenia klimatyzatora w celu zapewnienia dynamiki samochodu.
Silniki są również wysoce przyjazne dla środowiska, dzięki zarządzaniu wychwytem oparów paliwa oraz kontrolą elementów grzejnych czujnika tlenu.
