Mercedes-Benz C-class (W204) został wyposażony w kilka form transmisji: mechanicznej, robotycznej i automatycznej. Większość modeli ma tył, niektóre wersje są pełne. Najbardziej problematyczną agregatem transmisji jest zrobotyzowany CAT. Został on oznaczony awarią pompy hydraulicznej układu sterowania. Nie ma trybu awaryjnego, więc samochód staje się unieruchomny. Ponadto, "robot" funkcje obejmują namacalny flyover do zmiany biegów. Najbardziej niezawodny jest manualna skrzynia biegów.
