En RAV4 las ruedas de varios parámetros se fijaron para el mercado europeo, dependiendo de la recogida:
(1) Discos de acero R16 con neumáticos 215/70. Tamaño de la rueda 16x6 ½ J, diámetro del círculo de 45 mm, diámetro del círculo de 114,3 mm del diámetro.
2) R17 discos de acero con neumáticos 225/65. Tamaño de rueda 17x6 ½ J, diámetro interior de 45 mm, diámetro de círculo de 114,3 mm de diámetro.
(3) Discos de fácil aleación R17 con neumáticos 225/65. Tamaño de rueda 17x7 J, diámetro de 45 mm de diámetro, diámetro de círculo de 114,3 mm de diámetro.
(4) discos R18 de aleación ligera con neumáticos 235/55. Tamaño de rueda 18x7 ½ J, diámetro interior de 45 mm, diámetro de círculo de 114,3 mm de diámetro.
