Na RAV4 koła różnych parametrów zostały ustawione dla rynku europejskiego, w zależności od kompletacji:
(1) Tarcze stalowe R16 z oponami 215/70. Rozmiar koła 16x6 ½ J, 45 mm inset, średnica kółka średnica 114.3 mm śruby.
2) R17 stalowe dyski z oponami 225/65. Rozmiar kół 17x6 ½ J, 45 mm inset, średnica kółka średnica 114.3 mm śruby.
(3) Dyski R17 z łatwością ze stopu 225/65. Rozmiar kół 17x7 J, średnica kroku 45 mm, średnica koła średniotonowego 114.3 mm śrubki.
(4) lekko stopowe dyski R18 z oponami 235/55. Rozmiar kół 18x7 ½ J, 45 mm inset, średnica kółka średnica 114.3 mm śruby.