Per liberarsi della lettura del misuratore di pressione dei pneumatici difettosi è necessario inizializzare il sistema RRA in BMW 5 E60. Lo si fa completando i seguenti passaggi:
- avviare il motore;
- inserire il menu "impostazioni del veicolo" e selezionare il sottomenu "RPA".
- selezionare "impostare la pressione dei pneumatici" e premere "sì";
- per iniziare a guidare.
Il messaggio "Inizialing" dovrebbe essere visualizzato, seguito da "Stato: attivo", seguito dall'errore "Failure of the bus".