W celu sprawdzenia poziomu oleju w polu automatycznego wyboru Audi 100 C4 należy ogrzać skrzynkę do temperatury roboczej. Trzeba iść do samochodu około 10 kilometrów. Następnie przełożenie przekładni na pozycję R i pozostawienie silnika na biegu jałowym. Znajdź sondę sterującą po lewej stronie silnika i uzyskaj ją. Posprzątać sondę, upewnić się, że używać tylko czystego raga, który nie pozostawia włókien. Włożymy to do siebie i dostajemy sondę, sprawdzamy poziom płynów-to ma być między dwoma znakami. Ta procedura ma zastosowanie do skrzynek z wskaźnikiem ATF. Przy modyfikacjach Audi 100 bez wskaźnika, pomiar należy przeprowadzić poprzez wypełniacz otwierający skrzynię za pomocą specjalnego narzędzia 01F321431A.
