La cuarta generación, la cuarta generación, se instaló con cuatro, cinco y seis cilindros. Cada uno de estos tipos de motor tiene sus propias características:
- Motor de cuatro cilindros. Originalmente se construyó para Audi 80, utilizado en otros modelos VAG-VW Golf, Jetta y Passat. Peculiaridades estructurales: la bomba de aceite y el motor de encendido se ponen en movimiento por medio de un eje intermedio. El eje de transmisión y distribución es operado por un cinturón en forma de banda.
- Motor de 5 cilindros. Es una modificación del motor de 4 cilindros. Las principales diferencias de diseño son la presencia de un desequilibrio especialmente organizado de volante y amortiguador en el extremo delantero de la rueda para absorber las oscilaciones. El eje de cada cilindro también estaba montado en dos contrapesos.
- Motor de 6 cilindros. Especialmente diseñado para Aoudi 100 C4. La diferencia es la estructura en forma de V, el colector de admisión con la geometría variable y el sistema de encendido sin el asignador.
