La quatrième génération, la quatrième génération, a été installée avec quatre, cinq et six cylindres. Chacun de ces types de moteurs présente ses propres caractéristiques:
- Le moteur à quatre cylindres. Il a été construit à l'origine pour Audi 80, utilisé sur d'autres modèles VAG-VW Golf, Jetta et Passat. Les particularités structurelles-la pompe à huile et le moteur d'allumage sont mis en mouvement au moyen d'un arbre intermédiaire. L'arbre de transmission et de distribution est actifé par une ceinture déchiquetée.
- Moteur 5 cylindres. C'est une modification du moteur 4 cylindres. Les principales différences de conception sont la présence d'un déséquilibre spécialement organisé du volant et du amortisseur à l'extrémité avant de la roue pour absorber les balançons. L'arbre de chaque cylindre a également été monté sur deux contrepoids.
- Moteur 6 cylindres. Spécialement conçu pour Aoudi 100 C4. La différence est la structure en V, le collecteur d'admission avec la géométrie variable et le système d'allumage sans l'allocateur.