La prima cosa da fare è rilassare completamente il freno di stazionamento, sollevare l'auto con il jack oppure sollevare la ruota destra. Poi bisogna rimuovere la ruota e la punta dell'hub, twist il nocciolo centrale. Il sensore antilock deve essere rimosso con una chiave di 10. Ora è necessario avere la chiave su 17 svitare i quattro bulloni, e rimuovere il tamburo del freno con il passo. L'assemblaggio è in ordine inverso.
