Wielu właścicieli firmy Prius NWH10 borykało się z problemami z systemem ABS. Jest on związany z wadą konstrukcyjną systemu: w obwodzie wyłączników, które nadają się do przekaźnika układu ABS, mają niewystarczającą długość, są stale spalane w napiętym stanie, ze względu na to, że z upływem czasu kontakt zostaje przerwany lub utracony.
Problem można rozwiązać na dwa sposoby.
- Pierwsza z nich to zastąpienie zwykłego drutu w opasce uciskowej o podobnej.
- Druga to budowa nowego drutu, omijając zgrabnie.
Do tego typu klifu towarzyszy zwykle błąd w ABS, a skaner diagnostyczny nie zawodzi z błędem "głównego opóźnienia".