System antywirusowy TCS wykorzystuje czujniki systemu ABS i kontroluje napęd silnika, aby zminimalizować wykorzystanie napędu kół. Elektroniczny system stabilności ESP posiada bardziej złożone urządzenie-obejmuje on ABS, TCS oraz dodatkowe czujniki. Czujniki prędkości toru, czujniki przyspieszenia wzdłużnego i poprzecznego, czujnik położenia przepustnicy i siły nacisku na pedał hamulca.
Dane pozwalają ESP na bieżąco monitorować sytuację drogową, działania kierowcy i w razie potrzeby interweniować, aby zapobiec ślizganiu się, aby pomóc w powrocie pojazdu do trajektorii, itp. Generalnie system ESP jest kolejnym etapem rozwoju TCS.
