في كثير من الأحيان ، وإصلاح RAV4 يتطلب أن يتم ازالة النهايات الطرفية من البطارية. يمكن أن يؤدي ذلك الى حدوث مشاكل مع وحدة التحكم. وعليها أن تحتفظ بأحدث المعلومات عن وضع الصمام ل PDS ، وبعد ذلك ، عندما تكون البطارية متصلة ، يجب أن تحسب زاوية الافتتاح الضرورية للعاطلة. وإذا كانت الطبقة ملوث ، فإنها ليست مغلقة تماما ، مما يؤدي إلى حساب غير صحيح للعاطلة ، وقد يفقد المحرك بعد الإطلاق. لذلك ، مع هذه الأعراض ، يجب أن تقوم بتنظيف عقدة throtle وازالة صمامات EFI و ETCS لاعادة ضبط ذاكرة الكتلة.