Quando la trasmissione ridotta è abilitata su Jeep Grand Cherokee WK, solo una modalità operativa del Sistema di Stabilizzazione ESP è possibile - completamente disconnessa. Se il cambio è trasferito ad un turno di upshift, sono disponibili tre modalità ESP:
- ESP On - system è completamente abilitato.
- ESP Parziale Off system è parzialmente disabilitato. Questa modalità è utilizzata per la neve profonda, la sabbia e altri rivestimenti morbidi.
- ESP Off System è completamente scollegato. La modalità è destinata al traffico off-road, al fine di rendere l'auto più passibile.