W przypadku, gdy w systemie Jeep Grand Cherokee WK włączona jest zmniejszona transmisja, możliwe jest tylko jeden tryb pracy systemu stabilizacji ESP-całkowicie odłączone. Jeśli skrzynia biegów jest przenoszona na zmianę zmiany biegów, dostępne są trzy tryby ESP:
- Protokół ESP on-system jest w pełni włączony.
- Częściowe wyłączenie systemu ESP jest częściowo wyłączone. Ten tryb jest używany do głębokiego śniegu, piasku i innych miękkich powłok.
- System ESP Off System jest całkowicie rozłączony. Tryb jest przeznaczony do ruchu off-road, w celu uczyni samochód bardziej przejezdnym.