Lorsque la transmission réduite est activée sur Jeep Grand Cherokee WK, un seul mode de fonctionnement du système de stabilisation du PSR est possible-complètement déconnecté. Si la boîte de vitesses est transférée vers un poste de travail, trois modes ESP sont disponibles:
- ESP On-system est entièrement activé.
- Le système ESP partiel hors fonction est partiellement désactivé. Ce mode est utilisé pour la neige profonde, le sable et d'autres revêtements doux.
- ESP Off System est complètement déconnecté. Le mode est destiné au trafic hors route, afin de rendre la voiture plus passable.