Czujnik tlenu na Santa Fe zmienia napięcie w zależności od stężenia tlenu w spalinach. Aby sprawdzić, czy działa, zmierzyć go za pomocą skanera typu GTS:
-Musimy zwiększyć prędkość obrotową silnika do 4.000 obr/min, a następnie gwałtownie opadać pedał. Napięcie nominalne musi wynosić od 4000 do 5000 mV.
-Wtedy musimy dramatycznie zwiększyć prędkość obroty silnika. Napięcie spada do 500 do 100 mV.
-Prędkość biegu jałowego silnika musi być ciepła, a przy 2000 obr ./min napięcie znamionowe wynosi od 500 do 4.500 mV.