Es gibt drei Modifikationen der zweiten Generation Lexus RX:
- Lexus RX 300
- Lexus RX 330
- Lexus RX 400h
In Russland und Europa wurden offiziell nur die Lexus RX 300 (Motorleistung 3 Liter) und RX400h (Hybridkraftwerk) verkauft. In den USA gab es zwei Modifikationen: RX330 mit Benzinmotor von 3,3 Liter und Hybrid RX400h. Seit September 2003 wird ein Teil des Lexus RX330 im Werk in den USA hergestellt. Ontario, Kanada. VIN-die Anzahl solcher Fahrzeuge beginnt mit "2T". Die Hybrid-Version erschien 2005 im Vertrieb. Im Jahr 2006 wurde der Lexus RX 300 aus der Produktion entfernt und ersetzt damit das Modell Lexus RX 350.
