Il y a trois modifications à la Lexus RX de deuxième génération:
- Lexus RX 300
- Lexus RX 330
- Lexus RX 400h
En Russie et en Europe, seule la Lexus RX 300 (capacité de moteur 3 litres) et la RX400h (centrale hybride) ont été officiellement vendues. Aux États-Unis, il y a eu deux modifications: RX330 avec moteur essence de 3,3 litres et hybride RX400h. Depuis septembre 2003, une partie de la Lexus RX330 a été fabriquée à l'usine aux États-Unis. Ontario, Canada. VIN-le nombre de ces véhicules commence par "2T". La version hybride est apparue dans les ventes en 2005. En 2006, la Lexus RX 300 a été retirée de la production, remplaçant le modèle Lexus RX 350.
