Die dritte Generation RAV4 hat drei Arten von Zahnradkarrosen:
E352. Es wurde auf den Frontantrieb-Fahrzeugen mit einem Motor 2AZ-FE installiert. Die Modifikation dieser Box ist E352F, die auf Vierräder-Antriebsmotorfahrzeugen AZ-FE installiert wurde. Diese beiden Boxen haben diese Stufen:
- 1. Gang: 3.833;
- 2. Gang 2.045;
- 3. Gang 1.333;
- 4. Gang 1.028;
- 5. Gang 0.820
- Hintere Tür 3.583.
E359F. Diese Box wurde auf einem Motorfahrzeug mit vier Rädern (2AZ-FE) installiert. Der Unterschied beträgt:
- 1. Gang: 3.833;
- 2. Gang 1.913
- 3. Gang 1.258;
- 4. Gang: 0,972;
- 5. Übertragung 0,775;
- Hintere Tür 3.583.