La tercera generación RAV4 tiene tres tipos de zanahorias:
E352. Se instaló en los vehículos de tracción delantera con un motor 2AZ-FE. La modificación de esta caja es E352F, que se instaló en vehículos de motor de tracción de cuatro ruedas AZ-FE. Ambas cajas tienen estas etapas:
- 1ª marcha: 3,833;
- 2ª marcha 2.045
- 3er gear 1.333;
- 4ª marcha 1.028;
- 5º engranaje 0,820
- Puerta trasera 3.583.
E359F. Esta caja se instaló en un vehículo de motor de cuatro ruedas, 2AZ-FE. La diferencia será:
- 1ª marcha: 3,833;
- 2ª marcha 1.913
- 3er engranaje 1.258;
- 4º engranaje: 0,972;
- 5ª transmisión 0,775;
- Puerta trasera 3.583.