La troisième génération de RAV4 comprend trois types d'engins:
E352. Il a été installé sur les véhicules à traction avant avec un moteur 2AZ-FE. La modification de cette boîte est E352F, qui a été installée sur des véhicules à quatre roues motrices AZ-FE. Ces deux cases comportent les étapes suivantes:
- 1er équipement: 3,833 ;
- 2e matériel 2.045 ;
- 3e engrenage; 1,333 ;
- 4e engrenage; 1,028 ;
- 5e engrenures 0,820
- Porte arrière 3,583.
E359F. Cette boîte a été installée sur un véhicule à quatre roues motrices, 2AZ-FE. La différence doit être:
- 1er équipement: 3,833 ;
- 2e matériel 1,913
- 3e engrenage; 1,258 ;
- 4ème équipement: 0,972 ;
- 5e transmission de 0,775 ;
- Porte arrière 3,583.