L'huile recommandée pour le développement de la boîte de vitesses et du dos de RAV4 est la viscosité originale 08885-81060 LT de 75W85 de la classe GL-5. Il est également possible de verser une huile similaire à d'autres producteurs.
Il est très important de prendre en compte les caractéristiques climatiques de la région. Par exemple, de nombreux concessionnaires Toyota dans les régions froides de Russie recommandent d'utiliser la viscosité de 75W-90. Acheter un meilleur jerry peut suffire à couvrir le pont et la boîte de vitesses. Le "non daté" est rempli d'environ 450 grammes et le réducteur du pont est d'environ 500 grammes.