L'olio consigliato per lo sviluppo del cambio e del retro di RAV4 è la viscosità LT originale 08885 - 81060 di 75W85 della classe GL-5. È inoltre possibile versare un qualsiasi olio simile da altri produttori.
È molto importante tenere in considerazione le caratteristiche climatiche della regione. Per esempio, molti rivenditori Toyota in regioni fredde di Russia raccomandano di utilizzare la viscosità di 75W-90. Acquistare una maglia migliore può bastare per coprire il ponte e il cambio. Il "undated" è riempito con circa 450 grammi e il riduttore del ponte è di circa 500 grammi.