Poiché RAV4 ha una trazione anteriore permanente ed è completamente collegabile, può essere azionato senza alcun pozzo, ma con maggiore cautela. Occasionalmente può comparire un avvertimento ad alta temperatura quando l'asse anteriore è sconfinato (l'errore viene reimpostato a zero dopo il roll back del pozzo di questo pozzo). Il computer di bordo non emette altri errori. In caso di rullo di cardano, è meglio non superare vari ostacoli (ad esempio alti cuscinetti) sull'auto e non entrare negli angoli ad alta velocità.