Comme RAV4 dispose d'une roue frontale permanente et qu'il est entièrement connectable, il peut être opéré sans aucun de l'arbre, mais avec une plus grande prudence. Occasionnellement, un avertissement de haute température peut apparaître lorsque l'essieu avant est à l'affaissement (l'erreur est réinitialisée à zéro après le retrait de l'arbre de l'arbre). L'ordinateur de bord ne pose pas d'autres erreurs. Dans le cas d'un rouleau de cardan, il est préférable de ne pas surmonter divers obstacles (par exemple des paliers élevés) sur la voiture et de ne pas entrer dans les coins à grande vitesse.