Trzecia generacja RAV4 posiada trzy rodzaje przekładni:
E352. Został on zamontowany na pojazdach z napędem na przednie koła z silnikiem 2AZ-FE. Modyfikacją tego pudełka jest E352F, który został zamontowany na czterokołowym pojeździe samochodowym AZ-FE. Oba te pola mają następujące etapy:
- 1. bieg: 3.833;
- 2. bieg 2.045;
- 3. bieg 1.333;
- 4. bieg 1.028;
- 5. bieg 0.820
- Tylna-drzwi 3.583.
E359F. To pudełko zostało zamontowane na czterokołowym pojeździe silnikowatym, 2AZ-FE. Różnica jest następująca:
- 1. bieg: 3.833;
- 2. bieg 1.913
- 3. bieg 1.258;
- 4. bieg: 0.972;
- 5. transmisja 0.775;
- Tylna-drzwi 3.583.