Procedura usuwania nabrzeża w RAV-4 jest następująca:
(1) Konieczne jest wymontowywanie dwóch śrub, które zabezpieczają pośrednią podparcie do ciała, zdejmować dwie podkładki poziomujące, a także odłączyć wałek karany wraz z wałkiem łożyska centralnego. Konieczne jest oderwanie się od siebie bez podejmowania dużych nakładów na piłkę.
(2) Zastosowanie znaków montażowych na kardan i przypadku różnicowego tak, aby można było je właściwie zamontowane.
3) Rozłącz 4 nakrętki i odłącz kartę od mechanizmu różnicowego.
(4) Zastosowanie znaków montażowych na kardanku i skrzyni biegów.
(5) Odłącz cztery orzechy i odłącz kardan z endboxu.
Po wyjętym i magazynie wału nie wolno przekroczyć 200.