Se puede decir que la caja de cambios robótica ocupa una posición intermedia entre las transmisiones mecánicas y automáticas. La idea de crear un "robot" era combinar comodidad, fiabilidad y eficiencia de combustible en una caja de cambios. Al mismo tiempo, la caja robótica era mucho más barata que la clásica "máquina". La práctica ha demostrado que ambos extremos se han logrado.
De hecho, la caja de cambios robótica es la "evolución" de una transmisión mecánica normal. El dispositivo y principio de trabajo de "mecánica" es bastante simple. Los componentes principales son el eje primario (líder) y secundario (sub). El eje principal será el par motor. El eje de la rueda convertirá el par y lo transmitirá a las ruedas delanteras o traseras, en función del tipo de vehículo.
Hay seis en cada una de las vales. Están rígidamente fijados en el eje principal, y son girados libremente. Es por ello que cuando la caja de cambios está en neutral, las ruedas de dirección no reciben el par.
En un vehículo de motor con una caja de cambios normal, el conductor empuja primero el embrague, conectando así el eje primario del motor. Entonces, con el brazo de palanca en el eje secundario, empiezan a moverse y a mover los sincronizadores que impiden que el muft bloquee el engranaje hasta que las velocidades de rotación se conviertan en las mismas. Cuando se cumple esta condición, el sincronizador bloquea severamente el engranaje del engranaje seleccionado en el eje secundario. Es necesario activar el embrague.
Pero si la transmisión mecánica es controlada por el conductor, es decir, enciende y apaga el embrague, selecciona el engranaje necesario, luego en la caja robótica todas estas funciones se realizan de forma electrónica, que consiste en los sensores de entrada, la unidad de control electrónico y los actuadores.
La función principal de los sensores de entrada es el control constante de los principales parámetros de la caja de cambios. La información obtenida por los sensores se transmite además a la unidad de control electrónico, que interactúa con varios sistemas de vehículos, como ABS, ESP, acelera las velocidades del motor y velocidades. Además, existe un programa para la gestión de la maquinaria ejecutiva. Sobre la base de los datos recibidos, la unidad electrónica da instrucciones a los mecanismos ejecutivos, que son servoactuadores.
Tan pronto como se recibe un comando de la unidad electronica para encender el engranaje, un servo embragues el embrague, el segundo mueve el acoplamiento e incluye el engranaje seleccionado. Inmediatamente después de que se activa la transmisión, el primer servo dispositivo libera suavemente el embrague. Por lo tanto, el conductor no tiene que empujar el pedal del embrague, y no lo hace, porque todo es electrónica.
La mayoría de los "robots" tienen dos modos de funcionamiento. En modo automático, todos los comandos de embrague y accionamiento provienen de la unidad de control electrónico. En modo manual, el conductor cambia el engranaje por su cuenta.
Falta de caja de cambios robótica
Durante el cambio de modo automático de "robot", el poder del robot se interrumpe durante mucho tiempo. Tales lagunas son suficientemente largas en el tiempo para que el conductor las note y las sienta.
Con el fin de eliminar por completo tales fallos, o al menos reducir significativamente el tiempo que se tarda en cambiar de marcha, el doble embrague-DCT (transmisión de doble embrague) se desarrolló a principios de la década de 1980. El representante más famoso de tal transmisión es una caja de DSG, que se utiliza en coches de Volkswagen, Audi y otros.