La terza generazione RAV4 ha tre tipi di carote:
E352. E'stato installato sui veicoli a trazione anteriore con motore 2AZ-FE. La modifica di questa scatola è E352F, installata su veicoli a motore a trazione integrale AZ-FE. Entrambe queste caselle hanno queste fasi:
- 1a marcia: 3,833;
- 2a marcia 2,045;
- 3a marcia 1,333;
- 4a marcia 1,028;
- 5a marcia 0,820
- Porta posteriore 3,583.
E359F. Questa scatola è stata installata su un veicolo a motore a quattro ruote, 2AZ-FE. La differenza è:
- 1a marcia: 3,833;
- 2a marcia 1,913
- 3a marcia 1,258;
- 4a marcia: 0,972;
- 5a trasmissione 0,775;
- Porta posteriore 3,583.