El procedimiento para retirar el berm en la RAV-4 es el siguiente:
(1) Es necesario retirar dos pernos, que deberán asegurar el soporte intermedio al cuerpo, retirar las dos arandelas niveladoras y separar el eje de la carreta junto con el eje del cojinete central. Es necesario despegar de forma prolija sin hacer mucho esfuerzo por el balón.
(2) Aplicar las marcas de montaje en el kardán y el caso diferencial para que se pueda instalar correctamente.
3) Desconecte 4 clips de tuerca y desprenda la tarjeta del diferencial.
(4) Aplicar las marcas de montaje en la tarjeta y la caja de cambios.
(5) Desenlazar cuatro tuercas y separar la tarjeta de la caja final.
Cuando el eje se retire y se almacene, no se permitirá que el eje supere los 200.