والفارق في التوازن الذاتي هو من صلاحيات السيارات الرياضية ، بما في ذلك تلك المنتجة في شكل متسلسل. وفي بعض الأحيان ، يتم ضبط فارق التوازن الذاتي في ضبط النفس.
ويمكن تقسيم فرق (فرق) التفاوت الذاتي إلى مجموعتين :
1-الاختلاف الذي يكون محجوب بسبب الاختلاف في السرعات الزخلوية لنصف المحور
2-التمييز بين عزم الدوران الحي الذي يمتصه محور شبه عذب
وتم أيضا تحديد نوعين من التمايز التفاضلي الذاتي عن طريق التصميم :
1-المعاوير أو المسنن التفاضلية.
وهكذا ، يتم الجمع بين نصف المحور مع زوج من الجرجس أو زوج من الزلاج. وعندما يحدث الشجار ، فإن الفارق مغلق على الفور. ويستخدم هذا النوع من التفاضل على سيارات الدفع الرباعي والمعدات العسكرية.
2-التفاضلي (Quaife, Torsen)
ويوجد القمر الصناعي بفرق نصف محور. ويقوم مبدأ تصرفهم على أساس خاصية التروس الكوني أو الدودة التي يتم حجبها باستخدام علاقة عزم الدوران.
3-تفاضلية في تصميم المضخات والهيدروليكية التي تم تطبيقها. ويمكن استخدام مضخة واحدة أو مضختين لتبادل السائل داخل النظام. وهذا الفارق لا يجعل من الممكن تحقيق وعورة جيدة ، ولكنه يساعد في توفير الوقود. ويتمثل العيب الرئيسي فيها في تعقيد عملية التصميم وارتفاع تكاليف الإصلاحات.