Mercedes-Benz C-Klasse (W204) wurde mit mehreren Formen der Übertragung ausgestattet: mechanisch, robotisch und automatisch. Die meisten Modelle haben die Rückseite, einige Versionen sind voll. Das problematischste Aggregat der Übertragung ist die Robotik CAT. Sie ist durch den Ausfall der Hydraulikpumpe des Steuersystems gekennzeichnet. Es gibt keinen Notfallmodus, so dass das Auto immobilisiert wird. Auch der "Roboter" verfügt über einen spürbaren Flyover für die Schaltung. Die zuverlässigste ist ein manuelles Getriebe.
