Mercedes-Benz C-classe (W204) a été équipée de plusieurs formes de transmission: mécanique, robotique et automatique. La plupart des modèles ont l'arrière, certaines versions sont pleines. L'agrégat de transmission le plus problématique est le CAT robotique. Il a été marqué par l'échec de la pompe hydraulique du système de commande. Il n'y a pas de mode d'urgence, donc la voiture devient immobilisée. De plus, les caractéristiques du "robot" incluent un survol tangible pour le changement de vitesse. La plus fiable est une boîte de vitesses manuelle.
