Mercedes-Benz C-class (W204) è stato dotato di diverse forme di trasmissione: meccanica, robotica e automatica. La maggior parte dei modelli ha la parte posteriore, alcune versioni sono piene. L'aggregato più problematico della trasmissione è il CAT robotizzato. È stato segnato dal guasto della pompa idraulica del sistema di controllo. Non esiste una modalità di emergenza, quindi l'auto diventa immobilizzata. Inoltre, le caratteristiche "robot" includono il flyover tangibile per il gearturno. Il più affidabile è un cambio manuale.
