Mercedes-Benz Clase C (W204) ha sido equipado con varias formas de transmisión: mecánica, robótica y automática. La mayoría de los modelos tienen la parte trasera, algunas versiones están llenas. El agregado más problemático de la transmisión es el CAT robótico. Ha estado marcado por el fallo de la bomba hidráulica del sistema de control. No hay modo de emergencia, por lo que el auto se inmoviliza. Además, las características del "robot" incluyen un sobrevuelo tangible para el cambio de velocidades. El más fiable es una caja de cambios manual.
