El cambio de 2H a 4N, con 4H a 2N o 4HLL, con 4Hc en 4H-cambio del conductor se puede utilizar en el estacionamiento o el tráfico a una velocidad de no más de 100 km/h. En los vehículos con ACPR, la palanca del selector estará en la posición N cuando se conmute durante el cambio de estacionamiento, y en la posición D.
El cambio de 4HLL a 4LLc y el cambio de espalda entre estos modos es posible sólo en un vehículo estacionario, apretando completamente el pedal del embrague y no dejarlo ir hasta que la lámpara de tracción total está fuera. La palanca de selección estará en la posición N en los vehículos de motor.