Passaggio da 2H a 4N, con 4H a 2N o 4HLL, con 4Hc su 4H - cambio del conducente può essere utilizzato nel parcheggio o nel traffico ad una velocità non superiore a 100 km/h. Nei veicoli con ACPR, la leva del selettore deve essere a posizione N quando commutata durante la centratura del parcheggio, e in posizione D.
Passare da 4HLL a 4LLc e back-switching tra queste modalità è possibile solo su un veicolo fermo, stringendo completamente il pedale della frizione e non lasciandolo andare fino a quando non si esce dalla lampada a trazione integrale. La leva del selettore deve essere alla posizione N sui veicoli a motore.