Przełączanie z 2H na 4N, z 4H na 2N lub 4HLL, z 4Hc na 4H-zmiana sterownika może być używane w parkowaniu lub ruchu z prędkością nie większą niż 100 km/h. W pojazdach z ACPR dźwignia przełączania powinna znajdować się na pozycji N przy przełączeniu podczas przełączania postojowego, a także na pozycji D.
Przełączanie od 4HLL na 4LLc i przełączanie wsteczne pomiędzy tymi trybami jest możliwe tylko w pojeździe stacjonarnym, całkowicie ściskając pedał sprzęgła i nie pozwalając na jego odjeżdżanie aż do wyczerpania się lampy pełnowarskiej. Dźwignia przełączania musi znajdować się na pozycji N w pojazdach silnikowych.