Można sprawdzić ACPR na RV-4 siebie (najlepiej na wolnej, zamkniętej platformie). Działania są następujące.
Podgrzewać skrzynkę do temperatury roboczej od 50 do 80 C. Można to zrobić w samochodzie na kilka minut.
Umieść dźwignię w pozycji D i wciśnij pedał gazu do punktu. Sprawdzanie punktów zmiany biegów:
-Od 1 do 2 przy 55-63 km/h;
-Od 2 do 3 na 102-112 km/h;
-od 3 do 4 na poziomie 156,163 km/h;
-Od 4 do 3 na 148 do 163 km/h;
-od 3. do 2. do godz. 94-104 km/h;
-Od 2. do 1., 44-51 km/h.
W przypadku zmiany biegów nie ma żadnego wpływu, hałasu, wibracji ani ślizgu.