Sur la BMW 5 E60 produite avant 2007, trois variantes de moteurs (toutes les six cylindres):
1. 170-fort (125 kW) un moteur 520i avec un couple de 210 Nm.
2. 231-moteur (170 kW) 530i avec un couple de 300 Nm.
3. 218-fort (160 kW) moteur 530d avec un couple de 500 Nm.
Les deux premiers moteurs sont l'essence, mis en œuvre avec la technologie innovante du VANOS, la troisième option est un diesel équipé du système de deuxième génération Common Rail.
Les trois types de moteurs pour BMW 5 E60 sont équipés de points de contrôle mécaniques à 6 vitesses.