
System pełnoetatu w pełnym wymiarze czasu zapewnia stałą transmisję momentu obrotowego do wszystkich czterech kół pojazdu. Innymi słowy, moment obrotowy silnika jest przenoszony do wszystkich kół w sposób ciągły. System stałej pełnej mocy może być wywoływany na swój sposób. Na przykład BMW ma nazwę xDrive, Mercedes-4Matic, a Audi ma swoje słynne Quattro.

Urządzenie z pełnym zasilaniem
Konstrukcja stałego pełnego układu napędowe składa się z: skrzyni rozdzielczej (momentu rozkładu między osiami), różnicowania kół przednich i tylnych, osi przedniej i tylnej, osi przedniej i tylnej (osi).
Crestovs są potrzebne do przeniesienia momentu obrotowego z wtórnych ram brutto do głównych kół zębowych.
A główny bieg, z kolei, zwiększa moment obrotowy i przekazuje go na półosi kół.
Przeniesienie mocy z silnika do kół odbywa się poprzez połączenie silnika z osiami przez mechanizm różnicowy. Warto zauważyć, że główną różnicą napędu stałego od wtyczki jest to, że ten ostatni posiada blokadę mechanizmu różnicowego międzyosiowego, albo automatyczną, albo manualną.
Dwie funkcje dwutraktowe to rozkład momentu obrotowego silnika między kołami napędową a obrotem osi półosi o zróżnicowanej prędkości kątowej. W systemie stałego pełnego napędu dwa międzywagonowe różnicowe (s) znajdują się na przednich i tylnych osiach.
Niektóre nowoczesne pojazdy 4x4 są wyposażone w elektroniczny interaksjalny mechanizm różnicowy. Może być stosowany do zmiany stosunku przenoszonego momentu obrotowego pomiędzy osiami.

Również wielofunkcyjne nowoczesne SUV-y wyposażone są w pudełko, które może obsługiwać zarówno stały tryb full-drive, jak i tryb pluggable. Ich konstrukcja obejmuje blokadę różnicową i różnicową oraz zdolność do całkowitego wyłączenia jednej osi.
Stały pełny napęd wyposażony jest w pojazdy silnikowe z poprzeczną pozycją silnika oraz punkt kontrolny (rebind), jak również te, w których silnik i karton znajdują się wzdłużnie (wiązania tylne).
Historia trwałej pełnej transmisji
Zanim zagłębimy się w historię permanentnej pełnej mocy, powinniśmy w ogóle zwrócić się do historii transmisji 4x4. Tak więc, cały układ napędowe sam był używany zanim pierwsze samochody były dostępne. Pierwszy projekt pojawił się w 1824 roku na parowo-samochodzie, który został zaprojektowany i zmontowany przez brytyjskich inżynierów Timothy Berstall i Johna Hilla. Napęd na koła przebiegał przez system kół zęzowych i kulek, które były związane z bilansowaniem omnibus. System ten był później wykorzystywany na lokomotywach parowych.
Ale brytyjskie wzornictwo nie powiodło się. Po pierwsze, jego waga wynosiła ponad 7 ton, a maksymalna prędkość omnibus była tylko cztery mile na godzinę. Długie miesiące Brestaurant i Hill miały własne dzieci, ale kocioł parowy eksplodował.
I pierwsze urządzenie, które przypominające współczesne różnicowanie pojawiło się kilkadziesiąt lat później, w 1883 r. Rolnik ze Stanów Zjednoczonych o nazwie Emmet Bandeler opatentował projekt własnego rozwoju. Model skali, który wprowadził (na prototyp rolnika po prostu nie miał środków) miał oś, która miała dwie części, tak aby koła jezdne mogły obracać się przy różnych prędkościach kątowych. Później, Henry Ford zaczął instalować ten sam system na swoich samochodach.
Na przełomie wieków zaproponowano kilka kolejnych struktur pełnej mocy, ale nigdy nie otrzymały one dużo dystrybucji. Na przykład, Anglik Brawm Joseph Diplok zaproponował w 1983 roku samochód 4x4, w którym obróciły się obie siekiery. A w 1900 roku, Charles Cott pokazał Cottamobile, który miał napęd na obu mostów. Mosty napędzane były łańcuchami, a do kół, dzięki zawiasowi krzyżaczyca. W tym samym okresie młody projektant Ferdinand Porsche zaproponował pojazd elektryczny 4x4, z których każde koło wyposażone jest w silnik elektryczny.
W 1903 roku pojawił się pierwszy pojazd z silnikiem benzynowym spalinowym. Wyścigowy Spyker 60 HP miał trzy transmisje i hamulce na wszystkich kołach.
Jednym z najbardziej znanych, pierwszych terenowych SUV-ów stał się tzw. Dernburg-Wagen. W rzeczywistości, to był czterokojowy SUV Daimler z 1907 roku. "Dendurg car" był nikczemny, ponieważ został wykonany w jednym egzemplarzu dla Bernharda Dernburga, szefa niemieckiej kolonii Południowo-Zachodniej Afryki (nowoczesna Namibia). Ten SUV otrzymał stały pełny napęd i opony pneumatyczne-dokładnie to, co jest ważne dla poruszania się po piaskach afrykańskiej pustyni.
Pierwszym samochodem osobowym, który otrzymał stały pełny napęd, był mało znany Jensen FF. To brytyjski palny palny, który urodził się w 1967 roku. Jensen ustanowił prymitywny mechanizm krzyżowo-osiowy, różnicowy (Fergusson). Oczywiście, nabywcy nie byli gotowi do korzystania z samochodu 4x4 w tym czasie, co wyjaśniło niskie zapotrzebowanie na FF. W ciągu czterech lat produkcji brytyjskiej firmie udało się sprzedać zaledwie ponad 300 egzemplarzy.