VANOS - sviluppato sistema BMW di regolazione liscia delle fasi di distribuzione del gas. Tutte le regolazioni dell'unità di distribuzione sono automatiche e il sistema stesso si occupa di modificare la chiusura e l'apertura delle valvole di aspirazione e scarico da "early" a "tarda" e viceversa.
Il sistema VANOS su BMW 5 E60 consente un minore consumo di carburante e una riduzione significativa della tossicità dei gas di scarico. I risparmi sono ottenuti con una combustione più completa del combustibile che viene compresso su un ciclo di compressione. Il sistema è ottimizzato per i tempi di iniezione del carburante, ma si concentra anche non solo sulla posizione dei cilindri, ma anche sulla modalità operativa - sotto carico, con un carico minimo, un'accelerazione intensa e tp. Grazie a VANOS, il costo è costantemente regolato in tempo reale, sotto il controllo di un computer che fornisce una risposta istantanea al cambio della posizione a pedale del gas.