VANOS-desarrollado sistema BMW de ajuste suave de fases de distribución de gas. Todos los ajustes en la unidad de distribución son automáticos y el propio sistema es responsable de cambiar el cierre y apertura de las válvulas de admisión y escape de "temprano" a "tarde" y viceversa.
El sistema VANOS en BMW 5 E60 permite un menor consumo de combustible y una reducción significativa en la toxicidad de los gases de escape. El ahorro se consigue mediante una combustión más completa del combustible que se comprime en un ciclo de compresión. El sistema está optimizado para el tiempo de inyección de combustible, pero también se centra no sólo en la posición de los cilindros, sino también en el modo de funcionamiento-bajo carga, con una carga mínima, aceleración intensa y tp. Gracias a VANOS, el coste se ajusta constantemente en tiempo real, bajo el control de una computadora que proporciona una respuesta instantánea al cambio de la posición del pedal del gas.